La torre più piccola è romanica, risale al XII secolo e si tratta dei resti del ponte Giuditta. Quella più alta, di 200 anni più giovane (1464), con la sua architettura in stile tardo gotico, si ricollega alla Torre del Ponte della Cittè Vecchia di Petr Parlér.
È la porta d’accesso al Ponte Carlo dalla Città Vecchia. È la più bella porta gotica d’Europa ed è ad opera dello stabilimento edile di corte. Venne conclusa prima del 1380. Ha una ricca decorazione scultorea - i simboli dei paesi della corona ceca nell’epoca del regno di Carlo IV, le statue di San Vito, Carlo IV, Venceslao IV, San Adalberto e San Sigismondo.