Secondo antiche leggende, questa è la sede più antica dei principi boemi, della leggendaria principessa Libuse e dei primi Premislidi. In realtá, infatti, questa fortezza venne fondata dopo che il Castello di Praga era giá stato costruito, circa nella metà del X secolo. Nella seconda metà dell’ XI secolo e nel XII secolo, Vyšehrad fu la sede principale dei principi della dinastia dei Premislidi. In quel periodo, qui si sviluppò una notevole attività edile. Nell’area si possono visitare, tra le altre cose, la preziosa rotonda romanica di San Martino, risalente all’ XI secolo (é possibile visitare l'interno solo su prenotazione), la chiesa gotica dei SS. Pietro e Paolo (ricostruita in stile neogotico alla fine del XIX secolo), il cimitero di Vyšehrad, che dal 1869 viene utilizzato come luogo di sepultura dei personaggi più famosi della nazione ceca, dove si trova anche una tomba comune chiamata Slavín, e nei sotterranei si trovano gli originali di alcune statue barocche del Ponte Carlo. Il sito di Vysehrad è aperto tutto il giorno.