La plus petite des tours est romane, elle date du 12e siècle et il s'agit d'un reste du pont Judith.
La tour plus haute est cadette de 200 ans (1464), par son architecture du gothique culminant elle noue à la Tour du Pont de la Vieille Ville de Parlér.
La porte d'entrée du pont Charles du côté de la Vieille Ville, la plus belle porte d'Europe gothique, est l'œuvre de l'atelier de bâtiment de la Cour. Elle a été terminée avant 1380. Elle possède une riche décoration sculpturale - des armes de pays de la couronne de Bohême à l'époque du règne de Charles IV, des statues de saint Guy, Charles IV, Venceslas IV, saint Adalbert et Sigismond.